PX4是一款致力于为学术界、业余爱好者和产业社区提供低成本高性能高端飞控的独立开源项目。它由苏黎世联邦理工学院计算机视觉与几何实验室PIXHAWK项目支持,并得到了自主系统实验室和自动控制实验室的支持,以及一些出色的个人也参与其中,包括 3D Robotics 和 International 3DR distribuTors的成员。