发布于 2018-01-20 00:22:46 | 157 次阅读 | 评论: 0 | 来源: 网友投递
OpenPilot 自动驾驶仪平台
OpenPilot是一个开源项目，旨在提供社会成本低，但功能强大的稳定和自动驾驶仪平台。 OpenPilot的力量是社区已经开发出个人贡献自己的时间，精力和技能，都可以受益。作为一个非营利性的开放源码的程序，OpenPilot的目的是使这项技术在价格上更实惠的部署。应用程序的OpenPilot发展的目标包括民事和人道主义用途制导航空平台所提供的搜索和救援能力的巨大价值，学术研究用途，进行空中摄影稳定平台以及DIY爱好者希望做一点点的飞行，并有一定的乐趣。开放的试验平台，包括支持的multicopters，直升机和固定翼飞机。然而，开放的试验平台是灵活的，可适应不同的需求，如独特的飞机，船舶和地面车辆.
openpilot 是一个开源的自动驾驶（驾驶代理），它实行 Hondas 和 Acuras 的自适应巡航控制（ACC）和车道保持辅助系统（LKAS）的功能。
openpilot 的代码库编写得很简洁，支持快速原型开发。
openpilot 4.0.2 已发布，这是一个更新迭代版本：
添加精准校准滑块
修正了一些小错误
更多详情可查阅更新日志。
下载地址：